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多轴控制器的实际应用

2022-09-04 11:00:43

随着现代控制技术的提高,运动控制器的出现在某种意义上满足了新型数控系统的标准化、开放性的要求,为各种工业设备、国防设备以及智能医疗装置的自动化控制系统的研制和改造提供一个统一的硬件平台。

整体而言,运动控制器是一种控制装置,其核心为中央逻辑控制单元,敏感元件一般为传感器,控制对象为电机或动力装置和执行单元。目前,大多数的运动控制器是一种基于PC机或工业PC机的上位控制单元,多用于控制步进电机或伺服电机,在控制过程中,控制器可以完成运动控制的所有细节(包括脉冲和方向信号的输出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的检测等)。

而国内的运动控制器生产厂商提供的产品大致可以分为三类:(1)以单片机或微处理器作为核心的运动控制器。(2)以专用芯片(ASIC)作为核心处理器的运动控制器。(3)基于PC总线的以DSP和FPGA为核心处理器的开放式运动控制器。第一类运动控制器由于其性能的限制,主要应用于一些单轴简单运动的场合。第二类运动控制器因其结构简单、成本较低,占有一定的市场份额,但由于其专用芯片(ASIC)仅能提供运动控制的基本功能,限制了这种运动控制器在复杂条件的使用。第三类运动控制器是目前国内运动控制器产品的主流,应用也从传统的机床数控扩展到了如机器人控制、激光加工、纺织、电子加工等多个领域。

艾而特自主研发的多轴控制器采用32-bit 120MHz-150MHz的最新微处理技术,溶合了最新的控制理论及其网络技术控制。标准控制器可控制1-4个轴(可根据客户要求,单个控制器控制1-24轴同步,最多3个控制器通过以太网联机可控制72个轴同步)。控制器内部集成1-4个伺服驱动器或步进电机驱动器。产品可控制伺服电机,步进电机。

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